●提供两个RS232串口
●提供1个10/100Mbps自适应网口
●提供4路模拟量输出(DA)，输出电压范围-10V~10V
●提供4路模拟量输入(AD) ，输入电压范围-10V~10V
●支持6轴步进电机或伺服电机控制
●支持脉冲/方向，CW/CCW、正交编码(4xAB)等脉冲输出格式，脉冲输出频率高达10MHz
●每轴提供一个32 位反馈位置计数器，可支持最高8MHz频率脉冲输入（倍频前）
●每轴有独立的正负向限位输入、原点输入、告警输入、伺服使能输出等专用接口
●16路隔离输出（DO），集电极开路结构，最大灌电流50mA
●16路隔离输入（DI）
●在硬件上提供唯一序列号，可用来保护应用软件
●内部运动规划器使用双精度浮点数，超宽动态范围
●支持绝对坐标运动、相对坐标运动、连续运动、回零等模式
●在点位运动过程中下可以动态修改运行速度、目标位置；
●提供二次回零功能，回零过程兼顾高速与高精度
●支持直线、圆弧插补、螺旋线、渐开线、渐近线插补等插补功能
●提供2000 级指令缓冲区，所有插补指令、同步DO 输出指令可以放入缓冲区中顺序执行
●缓冲区的指令在执行的过程中可以执行暂停、恢复执行；
●支持前瞻预处理功能，用于平滑指令缓冲区中的相邻运动指令的轨迹
●支持软件限位功能；