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产品简介
PCI-9074是一款基于PCI总线的4轴运动控制卡，可用于控制步进电机和伺服系统。它通过实时系统下运动规划算法进行运动规划，可以输出脉冲指令。它支持点位运动、连续运动和插补运动等运动模式。通过开发包提供的VC++, VB.NET, C#, Delphi, Labview等开发环境下例程，用户可以快速实现对控制卡的编程，构建自己的自动化设备控制系统。
●支持32位33MHz PCI总线，兼容3.3V、5V PCI接口
●支持4轴步进电机或伺服电机控制
●支持脉冲/方向，CW/CCW、正交编码(4xAB)等脉冲输出格式，脉冲输出频率高达10MHz
●每轴提供一个32 位反馈位置计数器，可支持最高8MHz频率脉冲输入（倍频前）
●每轴有独立的正向限位、负向限位、原点等专用输入接口
●16路隔离输出（DO），集电极开路结构，最大灌电流50mA
●16路隔离输入（DI）
●在硬件上提供唯一序列号，可用来保护应用软件
●内部运动规划器使用双精度浮点数，超宽动态范围
●支持绝对坐标运动、相对坐标运动、连续运动、回零等模式
●在点位运动过程中下可以动态修改运行速度、目标位置；
●提供二次回零功能，回零过程兼顾高速与高精度
●支持直线、圆弧插补、螺旋线、渐开线、渐近线插补等插补功能
●提供2000 级指令缓冲区，所有插补指令、同步DO 输出指令可以放入缓冲区中顺序执行
●缓冲区的指令在执行的过程中可以执行暂停、恢复执行；
●支持前瞻预处理功能，用于平滑指令缓冲区中的相邻运动指令的轨迹
●支持软件限位功能；
●支持Windows XP/Win7/Vista/Win10等操作系统
●支持4轴步进电机或伺服电机控制
●支持脉冲/方向，CW/CCW、正交编码(4xAB)等脉冲输出格式，脉冲输出频率高达10MHz
●每轴提供一个32 位反馈位置计数器，可支持最高8MHz频率脉冲输入（倍频前）
●每轴有独立的正向限位、负向限位、原点等专用输入接口
●16路隔离输出（DO），集电极开路结构，最大灌电流50mA
●16路隔离输入（DI）
●在硬件上提供唯一序列号，可用来保护应用软件
●内部运动规划器使用双精度浮点数，超宽动态范围
●支持绝对坐标运动、相对坐标运动、连续运动、回零等模式
●在点位运动过程中下可以动态修改运行速度、目标位置；
●提供二次回零功能，回零过程兼顾高速与高精度
●支持直线、圆弧插补、螺旋线、渐开线、渐近线插补等插补功能
●提供2000 级指令缓冲区，所有插补指令、同步DO 输出指令可以放入缓冲区中顺序执行
●缓冲区的指令在执行的过程中可以执行暂停、恢复执行；
●支持前瞻预处理功能，用于平滑指令缓冲区中的相邻运动指令的轨迹
●支持软件限位功能；
●支持Windows XP/Win7/Vista/Win10等操作系统