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产品简介
PCIe-9078是一款基于PCI Express总线的8轴运动控制卡，其利用了 Soft-Motion 技术， 在 Windows 操作系统的内核层实现了实时任务扩展，执行实时的运动规划，充分利用了现代 PC 处理器优异的浮点运算性能；实时任务完成控制轴 I/O 检测、速度/位置规划、插补队列管理、速度前瞻处理、运动学转换等功能。由于控制轴的位置、速度数据由算法实时计算生成，因此具有响应速度快的优点。通过开发包提供的VC++, VB.NET, C#, Delphi, Labview等开发环境下例程，用户可以快速实现对控制卡的编程，构建自己的自动化设备控制系统。
lPCI Express x1 接口，支持PCI Express 1.0协议(2.5Gbps)
l支持8轴步进电机或伺服电机控制
l支持 PUL/DIR, CW/CCW, 4xAB 等脉冲输出格式，脉冲输出频率高达7.8 MHz
l支持动态修改控制轴运行速度与目标位
l支持点位运动、连续运动、原点查找、PVT运动等功能
l支持直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等功能
l提供2000级插补指令缓冲区，所有插补指令、同步输出指令可以放入缓冲区中执行；可以为每个插补指令指定不同的前瞻处理参数
l运动规划器使用双精度浮点运算，动态范围大
l每轴一个32位编码器反馈脉冲计算器
l提供硬件拨码开关来设置卡号
l16路隔离数字输出（DO），集电极开路结构；16路隔离数字输入（DI）
l4路±10 V模拟量输出；4路±10 V模拟量输入
l1路脉宽调制(PWM)，使用差分输出
l1路位置比较器, 使用差分
l一路PWM , 差分输出
l一路位置比较器，差分输出
l在硬件上提供唯一序列号，可用来保护应用软件
l支持Win7/Win8.1/Win10/Win11等操作系统
l通过EN 61000-6-4：2007+A1：2011，EN 61000-6-2：2005认证