﻿2019/7/1
支持速度模式下飞行变速（FPGA版本号必须为0x0112或更高）；
支持从配置文件PCI9016.ini加载默认参数；
支持对正限位、负限位、急停输入的使能与配置（FPGA版本号必须为0x0108或更高）；
支持位置比较器；
增加新的函数库接口；
提供64位的调试程序；
函数库版本号升级为0x0106。

2015/3/19
更新INF文件，解决必须使用管理员权限才能打开设备驱动的问题。

2014/7/22
1)生成64位函数库
2)解决调用p9016_close后控制轴无法停止问题
3)增加p9016_set_alarm(需要FPGA版本支持才起作用), p9016_outpd, p9016_inpd函数
4)函数库版本号升级为0x0103

2014/7/12
升级驱动程序，来支持如下操作系统：
XP_X86,Server2003_X86,Vista_X86,Server2008_X86,Win7_X86
XP_X64,Server2003_X64,Vista_X64,Server2008_X64,Win7_X64

V1.02(API version: 0x0102)
 1) remove Sleep from p9016_get_motion_status;
 2) allow triangle profile if distance is too small to achieve faster move.

V1.01(API version: 0x0101)
1) add set_el_level to set end limit switch type;
2) add p9016_set_error_stop_mode to select stop mode(sudden stop or decelearate to stop);
3) use named mutex to synchronize all access to API(The former version create one mutex for each card).